El quilimbo de los Palmares, nació de esclavos fugitivos, principalmente, de los ingenios de azúcar pernambucanos, que se agruparon inicialmente cerca de 70 kilómetros al oeste del litoral de Pernambuco, en la Sierra de la Barriga, local de densos bosques de palmeras.

Quilombolas son los actuales habitantes de comunidades negras rurales formadas por descendientes de africanos esclavizados, que viven, en su mayoría, de la agricultura de subsistencia en tierras donadas, compradas u ocupadas hace bastante tiempo.

Descendiente de guerreros imbamgalas o jagas, de Angola, Zumbi nació probablemente en el inicio de 1655, en una de las aldeas del quilombo de Palmares.