Nasceu no dia 14 de julho de 1920, na cidade de Bom Jardim, Pernambuco. Filho do coronel da Guarda Nacional, comerciante e fazendeiro Manuel Gonçalves Souto Maior e Maria da Mota Souto Maior.

Nascido de uma família de agricultores, Samuel Carneiro Rodrigues Campelo, filho de Diogo Carneiro Rodrigues Campelo e Leopoldina Amélia Carneiro Campelo, veio ao mundo aos 12 dias do mês de outubro de 1890, no engenho Arimunã, município de Escada, Estado de Pernambuco.