A história da Estrada de Ferro Madeira-Mamoré (EFMM) pode ser comparada às de livros de aventura tantos são os personagens envolvidos e as reviravoltas no enredo. Tudo começou em 1846, quando o governo da Bolívia cogitou a possibilidade de chegar ao oceano Atlântico pelos rios Madeira e Mamoré.

O nome Real Forte do Príncipe da Beira, ou simplesmente Forte do Príncipe da Beira como é mais conhecido, originou-se de uma homenagem ao Príncipe herdeiro da Coroa Portuguesa, D. José de Bragança, que tinha o título de Príncipe da Beira, título que manteve até a morte de sua mãe.